真坂の室内ヘリレビューで御座います。あらたに「みんなで作ろうAPM!」←(ココクリック!)コーナー作ったです! ついでにコッソリ質問したい方向けにお問い合わせメールもできるようにしました。こっち・・ 最近マルチばっかになっちまったんでジョンさんへのお問い合わせもつくったのです。コッチ! 注!コメント大歓迎なのですが、スパム防止のために初回だけは管理者の私の操作が必要になってしまうので、あ?私なんか変なこと書いた?とかギクシとした方はごめんなさい。気がつき次第手続きを取って、以後は自由に書き込めます!
No-0092お裾分け専用ページ作りました:とりあえず今んとこお裾分けは中断なのです・・・まあそのうちお気に入りからもれてしまった安いのも出てまいりますよ。その際はこちらのページをご参考にどうぞ・・ なおややこしいdeviationの扱いについては今後ともdeviationのレビューでジョンさんが説明してくださることでしょう。

みんなで作ろうAPM!序

無駄なハナシなら得意なのですが必要な話は苦手な真坂様なのであとはジョンさんマカセタゼ!

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15 Comments

  1. 宮本 和典
    Posted 2015年7月21日 at 7:03 PM | Permalink

    APM2.8 ミッションプランナーの説明を宜しくお願いします。
    送受信機とAPM2.8についても宜しくお願いします。

  2. zazazizi555
    Posted 2015年7月22日 at 12:47 AM | Permalink

    ジョン・スミスでございます。

    宮本さん、こんばんは。

    送受信機と2.8についての何処の説明でしょうか?

  3. 大西平次郎
    Posted 2015年7月25日 at 8:43 PM | Permalink

    初めまして
    UAVの経験が少ないながら、APM2.6を購入し設定の最中なのですが、ARMは出来るのですがモーターの回転店が上がりません。Netでもいろいろ調べたのですがどうにもお手上げ中です。
    MissionPlanner1.3.3でのFirmは導入出来ています。Wizardも完了しています。ESCキャリブレーションも済んでいます。
    何かヒントでもいただきたいのです。よろしくお願いします。
    機体はSK450です。

  4. TALI H500
    Posted 2015年9月27日 at 6:54 PM | Permalink

    こんばんは、お尋ねしたく・・・
    TALI H500の送信機(DEVDF12E)のモニターで、リアル画像が出なくなりました。
    操作モニターは出ます。本体カメラも上下左右に動きます(録画できません)
    モニターで、systm Menu→video Setting→Channel→8/32です。
    前までこれで映っていたのですが・・・
    直し方わかりますか?初心者なのでよろしくです。

  5. 村井英明
    Posted 2016年4月3日 at 6:25 AM | Permalink

    皆さんご存知かも知れませんが、APMの新しいバージョンの「ミッションプランナー」が出てますね 

    http:// code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list ここで Mission Plnner 1.3.37 はウィザードメニューも付いていて 大半が日本語です 私の様な素人には役に立ちそうなプランナーです。

  6. 村井英明
    Posted 2016年5月21日 at 3:59 PM | Permalink

    ジョン・スミス様
    MINI APM PRO の設定でお聞きします、ミッションプランナーのフライトモードの設定で選択モードが沢山有り、設定に迷ってます。
    フライトモード
    Stablllze
    Acro
    AltHold
    Auto
    Gulded
    Loiter
    RTL
    Circle
    Land
    Drift
    Sport
    Flip
    AutoTune
    PosHold
    Brake

    電池
    Disabled
    Land
    RTL

    ラジオ
    Disabled
    Enabled alays RTL
    Enadled Con tinve with Mission in Act Me
    Enabled always LAND

    等沢山あり フライトモードでスナップスイッチ3段SWの選択の時①が何? ②が何? ③が何?と言う感じで判りません、せめて記号(言葉?)の意味でも解れば何とか成るかな??と言う感じです。

    それと、モーターキャリブレーション?かな? GPS信号10個位受信してても回りません。

    後はGPSコンパス、OSD 等は正常に動作するのですが、肝心のモーターが回りません、試験的に受信機にESCのコネクターを挿せばスロットルレバーの思うように動きます、
    何処が 何処を どうすればいいのか教えて下さい。

    前使っていた APM V2.8は 色々といじってましたらFCのケースが割れ使えない??状態になりました
    それとCC3Dの方はOSD GPS 等順調に動作するように成りました、私もゴーグルで飛行の練習をしないといけません(笑)

    話が前後しましたがAPMの仕様にフタバプロポのテレメントリー機能で機体電圧が下がれば、チャイムや送信機のバイブ等で確認できます(実際にフライトではまだ使用してませんが機体電圧をOSDで気にせず使えそうです)このフタバのテレメントリーが悪さしてないと思いますが。

  7. 村井英明
    Posted 2016年5月22日 at 5:03 PM | Permalink

    ジョン・スミス様  村井です 有難う御座いましたが、1つ 初期設定のESCキャリブレーション?でいいのかな? ミッションプランナーの中ではプロポの指示通り動作するのですが、実際に12Vを接続し、GPS捕獲数も9~12個OSDでは確認できてるのですが、先ずモーターアンロックレバー と ロックが解除されてない為かはわからないのですが モーターが回りません。
    多分 ESCキャリブレーションが終ってない為?と思うのですが、Lipoを接続した時に、ESCから少し音が出ると思うのですが、無音です、FCのPM接続も2~3回調べましたが OK 受信機のスロットルコネクターにESCのコネクターを直接付け、プロポのエンコンを上下するとモーターは回転しますが、FC⇒PMCの配線間違いなし、ESCキャリブレーションをしてない為と思うのですが、仕方が判りません、教えて下さい。
    それとF450・APMですので いずれF550(6モーター)に積み替えて、オートパイロットで空撮なんかが、やって見たいです、暫く体調が優れず、飛行に行ってませんので、機体が貯まりすぎて処分??とかを考えつつ有ります。自宅にこもりっ放しなのでマルチコブター関係のパーツは結構貯まりました。歳のせいか足腰が衰えつつ、目は緑内障で片目は視野が半分しか見えないので、時々姿勢が見にくい時が有ります、まあ 先ず一番は歳のせい、3年位前に腰椎椎間板ヘルニアのオペをしてから、筋力がカターと落ちました。
    余談でしたね 失礼しました。

  8. 村井英明
    Posted 2016年5月22日 at 10:28 PM | Permalink

    ジョン・スミス様  村井です
    何となく判りかけたような気がしますが、1つ疑問が出ました、FCに接続するのは「ESCのコネクターの信号線のみ」ですか?? 今は普通にグランド・5V・信号線を繋いでるのですが、これが私の不具合の原因でしょうか? ただ まだ 試して無いのですが 5VとGND線を外したらFCの5Vは? パワーモジュールから供給してるのでしょうね、場合によってはUBECを追加で付けFCに5VとGNDを使うのでしょうか?
    まあ フライトモードの選択設定をしてないのでGPS補足が9~12個受信してても・・・どうも、ここらに私の機体は原因が有りそうですね、それとモーターアンロック解除スティックはラダー右 スロットル最下位ですか?

  9. 村井英明
    Posted 2016年5月25日 at 9:22 PM | Permalink

    ジョン・スミス様  村井です
    おかげさまでMiniAPMはぎこちないですが、ESCキャリブレーションも済 モーターテストも回転はするようになりましたが、まだペラは付けて無いのですがスロットルレバー(スロットルカーブ見たいな)を最スローから少し上げた段階で、かなりモーター回転が上がってるようですし、中立から上側では全然回転が変わらない感じです、もう1つリポを繋ぎOSDが表示される状態で、「ローバッテリー」表示が出ます、ミッションプランナーのフェイルセーフ電圧は11vに設定してるのですが、MiniOSD基盤側にはそのような設定は無かったと思うのですが、前回 APM本家のHPアドレスを教えてもらい見ましたが、何か非常に奥が深く、yahoo翻訳で見るのですが、良くある翻訳の意味が違っていたり、私の衰えかけた頭では、完全に理解は不可能でした。
    今 気に成ってる事はスロットルカーブ??と地上でペラを着けず軽負荷の時でもローバッテリーの表示、この2点が解決すれば、近くの広場でテストフライトを と考えています、それともう1つ有りました、プロポはフタバの10Jを使ってますが普通はS-BAS等の関係で7チャンしか使えないのをマニアルを見るとフルに8チャン動作させる事が判りましたが5チャンネル目がフェライトモードの切り替えと思うのですが残りの6・7・8チャンネルの使途がまだ判りません、簡単に説明が出来るようでしたら、教えて下さい。

    • John Smyth
      Posted 2016年5月29日 at 2:04 AM | Permalink

      村井さん、
      >最スローから少し上げた段階で、かなりモーター回転が上がってるようですし、
      >中立から上側では全然回転が変わらない感じです、

      フライトモードは何でしょうか?フライトモードによってモーターの回転の仕方が変わります。
      Stabilizeだと比較的スムーズに回転するでしょう。

      https://youtu.be/hdOiAFulG0w

      >MiniOSD基盤側にはそのような設定は無かったと思うのですが、・・・
      設定ソフト「ConfigTool ArduCAM OSD Config」のConfigタブの右側に電圧警告する電圧を設定する項目があります。

      http://masakanoheli.lolipop.jp/wp-content/uploads/2015/03/osd007.gif

      Min Battrey Voltageのところです。
      OSDの表示にミッションプランナーの設定電圧は関係ありません。

      >今 気に成ってる事はスロットルカーブ??・・・
      全く触る必要はありません。

      >6・7・8チャンネルの使途がまだ判りません、・・・
      いろんなことに使います。
      例えば6chはカメラジンバルの操作、7,8chはリターンtoホームやオートチューンの起動等。
      http://ardupilot.org/copter/docs/channel-7-and-8-options.html

      古いですが日本語マニュアルもありますよ。

      http://www.enroute.co.jp/manual/docs/APM25UserGuideV1_enroute.pdf

      「APM マニュアル」でググると見つかります。
      古いファームウェアの内容ですが、概ね理解出来るはずです。
      APM本家を読むのが大変なら日本語マニュアルに載っていること以外は手を出さないのが無難ですよ。

  10. 村井英明
    Posted 2016年5月29日 at 9:49 PM | Permalink

    John Smythさん 有難う御座います、早速衰えかけた頭で理解できるように頑張ります。
    それと話は変わるのですが、友人からの注文でmini CC3D Mini OP OSD で1機組み立てたのですが、Mini OP OSDのハンダ付けの熱のかけ過ぎか、最初から本体の不良品?かは 判らないのですが設定の段階でOptionsの中で2項目設定しますね、この時にアップデートの時に不良品は下部のインジケーター(緑色)がイッキに伸びていきます、予備も有った物ですから、それは画面右下端に数字がカウントされ まあユックリと書き込みをしていきます、でも John Smythさんから色々教わったお蔭で順調にセッテングは順調に終わりました。GOSは手持ちのBN800でセッテングでき室内で衛星7個補足出来ました、それとNさんは札幌の人ですか?ヤクオフを最近再開したのは、嬉しい事ですが、私を入札制限にしています、もし私の言うNさんでしたら入札制限を解除するように話してもらえませんか。よろしくお願いします。

    • John Smyth
      Posted 2016年5月30日 at 12:40 AM | Permalink

      村井さん、

      友人から組み立ての注文とは、すごいですね。
      すっかりベテランのビルダーじゃぁないですか!羨ましい。。。
      OSDの件は村井さんが不良品と判断したのであれば、その通りなのでしょう。

      ヤフオクの件ですが、そんな権限は私にはありませんよ・・・

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